Modul 2, Percobaan 1, Nomor 4
Buatlah vehicle belok kanan
Gambar 1. Rangkaian simulasi
Gambar 2. Flowchart
#define in1 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 1
#define in2 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 2
#define in3 6 //Deklarasi pin 6 sebagai input 3
#define in4 5 //Deklarasi pin 5 sebagai input 4
void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali
pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT
pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT
pinMode(in3, OUTPUT); //Deklarasi in3 sebagai OUTPUT
pinMode(in4, OUTPUT); //Deklarasi in4 sebagai OUTPUT
}
void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 1
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
digitalWrite(in3, LOW); //in3 diberi logika 0
digitalWrite(in4, LOW); //in4 diberi logika 0
delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
}
Rangkaian simulasi download
Video simulasi download
Program Arduino download
File HTML download
No comments:
Post a Comment