Tugas Pendahuluan Modul 2



1. Kondisi [kembali]

Modul 2, Percobaan 1, Nomor 4

Buatlah vehicle belok kanan


Gambar 1. Rangkaian simulasi


 
Gambar 2. Flowchart


#define in1 10       //Deklarasi pin 10 sebagai input 1
#define in2 9     //Deklarasi pin 9 sebagai input 2
#define in3 6       //Deklarasi pin 6 sebagai input 3
#define in4 5     //Deklarasi pin 5 sebagai input 4

void setup() {      //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali
  pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT
  pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT
  pinMode(in3, OUTPUT); //Deklarasi in3 sebagai OUTPUT
  pinMode(in4, OUTPUT); //Deklarasi in4 sebagai OUTPUT
  
}

void loop() {  //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
digitalWrite(in1, HIGH);  //in1 diberi logika 1
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0

digitalWrite(in3, LOW);  //in3 diberi logika 0
digitalWrite(in4, LOW); //in4 diberi logika 0

delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

}




Rangkaian simulasi download
Video simulasi download
Program Arduino download
File HTML download


No comments:

Post a Comment