DAFTAR ISI
4. Sensor Tekanan
Nama : Zada Azzahra
NIM : 1810951019
Prinsip Kerja :
Powersupply 220v,R2,C3, dan R1 dipasang paralel,arus dari sumber akan masuk ke R2,c3 dan R1 ,pad R2 tidak bisa mengalir karena transistor belum aktif setelah itu ke R1 ke buzzer dan ke ground untuk arus dc nya.buzzer hidup dan menghasilkan suara dan gelombang ac dilewatkan oleh c1 masuk kerangkaian fixed bias ada arus ib ada arus ic maka dilewatkan arus ac ke C2 lalu kepotensiometer dan akhirnya akhirnya ke speaker lalu speaker hidup,, jadi fungsi dari buzzer adalah sumber bunyi(mic) dapat dilihat speaker dengan jelas hidup ,disimpulkan bahwa transistor sebagai penguat signal dari buzzer.
Prinsip Kerja :
Saat siang hari, LDR akan memiliki ketahanan yang sangat kecil , semakin terang cahaya yang mengenainya semakin kecil nilai tahanan yang dimilikinya. kondisi ini akan menyebabkan arus listrik akan melewati ic voltage LM324 tanpa melewati potensiometer (karena arus listrik lebih suka melewati tempat tanpa tahanan dan enggan melewati tahanan yang tinggi). kondisi ini membuat potensiometer tidak dapat bekerja dan relay terbuka sehingga arus listrik tidak dapat masuk ke LED. keadaan ini membuat lampu tidak dapat hidup.
Saat malam hari (saat LED tidak terkena cahaya matahari), LDR akan memiliki tahanan yang sangat besar sehingga tidak bisa di aliri arus listrik . kondisi ini akan menyebabkan arus listrik melewati input ic voltage lalu masuk ke potensiometer lalu arus akan masuk ke relay, dan relay akan memiliki arus yang dapat membuat relay tertutup shingga arus dapat mengaliri LED yellow . keadaan ini membuat LED dapat menyala.
Prinsip Kerja :
Pada rangkaian pengkondisi suhu ruangan ini, digunakan sensor LM 35, dimana nantinya pendingin akan menyala secara otomatis saat mendeteksi suhu ruangan telah mencapai suhu ≥ 300 , dan penghangat akan menyala secara otomatis saat mendeteksi suhu ruangan < 160
Ketika suhu ruang mencapai ≥ 30 maka tegangan yang dikeluarkan oleh sensor akan diperbesar 10x oleh op amp non inverting amplifier. maka arus akan masuk ke dalam komparator non inverting karena Vin > Vref (prinsip kerja komparator non inverting).kemudian arus melalui resistor 100ohm dan ke kaki basis transistor, lalu keluar ke kaki emitter dan menuju Motor dan LED (sebagai indikator), lalu Motor (KIPAS ANGIN) akan menyala. dan arus berakhir di ground.
Begitu juga sebaliknya, ketika suhu ruang mencapai < 16 maka tegangan yang dikeluarkan oleh sensor akan diperbesar 10x oleh op amp non inverting amplifier. maka arus akan masuk ke dalam komparator inverting karena Vin < Vref (prinsip kerja komnparator inverting). kemudian arus melalui resistor 100ohm dan ke kaki basis transistor, lalu keluar ke kaki emitter dan menuju Motor dan LED (sebagai indikator), lalu Motor (HATTER) akan menyala. dan arus berakhir di ground.
Prinsip Kerja :
Ketika power supply ON, maka rangkaian pendeteksi tekanan Sensor MPX 4115 mendapat tegangan. Output dari sensor tekanan berupa sinyal listrik yang masih lemah untuk menguatkannya maka digunakan rangkaian penguat yang menggunakan ic op-amp tipe CA3140 disini IC dikonfigurasikan sebagai penguat non inferting. Penguat non inferting akan menghasilkan sinyal output yang sefasa dengan singyal input. Besar nilai output adalah AV (penguatan teg dari rangkai penguat itu sendiri)* teg input. Ciri penguat non inverting adalah inputnya menggunakan pin + (positif), sedangkan input inverting akan dihub pada rangkaian unterresistor yang akan membentuk besarnya penguatan rangkaian non inverting atau besarnya penguatan penguat non inverting.
5. Sensor Warna [kembali]
Prinsip Kerja :
Cara kerja dari alat ini, yaitu dengan cara membaca sebuah objek berwarna yang telah ditempatkan secara manual pada tempat yang telah di tentukan, kemudian objek tersebut dibaca oleh 3 Photodioda yang telah dikombinasi dengan pantulan dari led RGB untuk membandingkan warna yang dideteksi, Masing – masing output dari Photodioda masuk ke dalam rangkaian komparator untuk diolah menjadi output digital dan agar nilai input dari photodioda dapat diset sesuai kondisi oleh trimpot yang terpasang pada rangkaian komparator. Setelah dapat menentukan warna apa yang telah dideteksi, Robot tangan akan memindahkan objek berwarna tersebut pada tempat yang telah ditentukan sesuai warna.
No comments:
Post a Comment